1999年，NVIDIA推出了首款图形处理器(GPU)，它是迄今为止使用最广的并行处理器。源于对逼真及实时图像的渴求，GPU已成为既可以浮点运算又可以编程的处理器；如今的GPU在计算吞吐量和内存带宽上远优于CPU，使其成为加速数据并行应用程序的理想处理器。

　　2003年起，NVIDIA开始对GPU进行非图形应用程序方面的探索。通过使用高级图形语言如DirectX、OpenGL和Cg，将各种数据并行算法移植于GPU。像蛋白质折叠、股票期权定价、SQL查询及MRI重建等问题都能通过GPU获得非凡的加速表现。这些早期将图形API用于通用计算的尝试被我们称为GPGPU程序。

　　虽然GPGPU模型显示出不俗的加速性能，但依旧面临诸多问题。首先，它要求程序员具备有关图形API以及GPU架构的相关知识。其次，问题必须按照顶点坐标、纹理及着色程序的方式表达出来，极大地增加了程序的复杂性。第三，不支持诸如随机读写内存等基础的编程特性，大大限制了编程模型。最后，缺少对双精度运算的支持(直到最近)意味着有些科学应用程序不能运行在GPU上。

　　为解决这些问题，NVIDIA采用了两项关键技术——G80统一图形与计算架构(最先采用于GeForce 8800、Quadro FX 5600与Tesla C870 GPU)和CUDA。CUDA作为一种软硬件架构，可采用多种高级编程语言对GPU进行编程。同时，这两种技术也代表着一种新的GPU应用方式。相比以前通过编程将专业图形单元与图形API结合不同，程序员可通过CUDA扩展来编写C语言程序，针对通用的大规模并行处理器。我们把这种新型GPU编程模式称之为“GPU计算”，它意味着更广泛的应用程序支持，更多编程语言的支持，是与初期GPGPU编程模型的本质分离。

　　G80架构

　　NVIDIA旗下GeForce 8800是被赋予了新型GPU计算模型的产品。2006年11月推出，基于GeForce 8800的G80为GPU计算所带来了的是一些关键性的创新：

　　G80是首款支持C语言的GPU，允许程序员使用GPU所带来的计算力，而又无须再学习一门新的编程语言。 　　G80是首款以单个、统一处理器取代顶点与像素管线的GPU，这种处理器可以执行顶点、几何、像素及计算程序。 　　G80是首款利用标量线程处理器的GPU，从而消除了程序员手动管理向量寄存器。 　　G80采用了单指令、多线程(SIMT)的执行模型，多个相互独立的线程可并行执行单条指令。 　　G80对内部线程通讯采用了共享内存和栅障同步。　　2008年6月，NVIDIA对G80架构进行了重大改进。第二代统一架构——GT200(首次采用是在GeForce GTX 280，Quadro FX5800 和Tesla T10 GPU上)——将流处理器的核心数量(以下称其为 CUDA核心)从128增加至240。每个处理器的寄存器组都扩大了一倍，允许更多的线程任何时候在芯片上执行。增加硬件内存的联合存取以改善内存访问效率。另外，还添加了对双精度浮点运算的支持，以处理科学和高性能计算(HPC)应用。

　　在设计每款新一代GPU时，NVIDIA都以改善现有应用性能与GPU可编程性为宗旨;更快速的应用性将能带来直接的效益，GPU在可编程性上的不断进步，使得它发展成为我们当下最通用的并行处理器。正是基于这样的理念，促使我们又着手研发GT200架构的继任者。

　　NVIDIA的下一代CUDA计算与图形框架Fermi

　　从最初的G80起，Fermi架构在GPU架构上做出了最重大的飞跃。G80是统一图形与计算并行处理器的雏形，而GT200是对G80在性能及功能性方面的延伸。对于Fermi，我们融入了上两款处理器以及为它们编写应用程序中所获得的经验，应用了一种全新的方法，设计和创造出世界上第一款计算型GPU。在Fermi的研发准备过程中，我们收集了自推出G80和GT200以来广泛使用GPU计算的用户的反馈，并将以下关键领域作为改进重点：

　　改善双精度浮点运算的性能——单精度的性能大约是台式CPU的10倍，而有些GPU计算应用程序还需要更高的双精度浮点运算性能。

　　ECC支持——ECC允许GPU计算用户在数据中心的安装中安全地部署大规模的GPU，并确保数据敏感型应用程序，如医学影像及财务期权定价等不出现内存错误。

　　真正的缓存层次——有些并行算法无法使用GPU的共享内存，用户需要一个真正的缓存架构来辅助他们。 　　更大的共享内存——许多CUDA程序员需要超过16KB的SM共享内存来加速他们的应用程序。 　　更快速的上下文转换——用户需要在应用程序之间实现更快速的上下文切换，和图形与计算应用之间更快速的相互操作。 　　更快速的原子操作——用户需要为他们的并行算法实现更快速的“读-修改-写”原子操作。　　针对这些需求，Fermi工作小组设计了一款处理器，原始计算力得到了极大的提升，通过架构上的创新还大大增加了可编程性以及计算效率。Fermi在架构上的闪光点体现在：

　　第三代流式多处理器(SM)

　　每个SM有32个CUDA核心，是GT200的4倍 　　双精度浮点运算的峰值性能是GT200的8倍 　　双Warp调度器同时调度和分配来自两个不同warp的指令 　　64 KB的RAM，可配置为共享存储器和L1缓存　　第二代并行线程执行ISA

　　统一寻址空间，提供完整的C++支持 　　优化OpenCL和DirectCompute 　　完整的IEEE 754-2008 32-bit和64-bit精度支持 　　完整的32-bit整数路径，以及64-bit扩展 　　内存存取指令支持向64-bit寻址的转换 　　通过Predication提升性能　　改进的内存子系统

　　NVIDIA Parallel DataCacheTM层次，拥有可配置的L1和统一的L2缓存 　　首款提供ECC内存支持的GPU 　　显著改善原子内存操作性能　　NVIDIA GigaThreadTM Engine

　　相比早先产品10倍以上的应用程序上下文切换 　　同步执行多核心程序 　　线程块乱序执行 　　双重叠式内存传输引擎